在25年前的卧底司机一次家庭纷争中，难陀家族创始人因女儿萨米娅拒绝接受父母安排的卧底司机婚姻而将其逐出家门。岁月如梭，卧底司机曾经的卧底司机恩怨早已被时光消磨殆尽。老人最大的卧底司机心愿就是能够与家人团圆。于是卧底司机，他派出了孙子戈登，卧底司机这个家族未来的卧底司机继承人，去寻找失联多年的卧底司机女儿——萨米娅。机缘巧合下，卧底司机戈登在一次紧急救援中将心脏病发作的卧底司机姑父送进了医院，这成为了他打入姑父家庭的卧底司机机会，假装成为司机希杜。卧底司机作为难陀家族的卧底司机新晋成员，“司机希杜”却一不小心暴露了自己真实的卧底司机背景和身份。面对家族内部错综复杂的人际关系与日常生活的挑战，戈登不得不运用智慧和勇气来解决各种闹剧般的困境，并在过程中帮助姑姑萨米娅应对家庭内外的难题。在这个过程中，一个尘封已久的旧故事逐渐浮出水面，而戈登也从这个身份中重新发现了自己家族的秘密以及那些被遗忘的情感。
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