故事发生在罗森博格骑士养成学校，棱镜圣舟这所历史悠久的棱镜圣舟学府以培养优秀的骑士著称。哈维亚（柿原彻也 配音）作为刚入学的棱镜圣舟新鲜面孔，对未来充满了无限憧憬与期待。棱镜圣舟然而，棱镜圣舟一场突如其来的棱镜圣舟胜利却让他陷入了困境——他因击败了性格高傲且固执己见的同学普莉希亚（榊原由依 配音），而招致了意想不到的棱镜圣舟麻烦。尽管普莉希亚个性张扬，棱镜圣舟但她内心却有一丝柔软。棱镜圣舟她的棱镜圣舟存在为哈维亚带来了不少乐趣，同时也教会了他面对挑战时坚韧不屈的棱镜圣舟精神。随着时间的棱镜圣舟推移，越来越多性格各异的棱镜圣舟女孩走进了他的生活：温柔内敛的神乐（生天目仁美 配音）、活泼好斗的棱镜圣舟菲尔（水桥香织 配音）、体贴入微的棱镜圣舟菲莉雅（桃井晴子 配音），以及常出状况、乐观向上的布莉婕特（阿澄佳奈 配音）。她们每个人背后都有着不为人知的故事，而这些故事交织在一起，仿佛编织着一场关于成长与友情的独特篇章。哈维亚不仅要在紧张的骑士训练中寻找平衡，更要学会如何理解并接纳不同的人和事物，在这个过程中逐渐成长为一名真正的骑士。
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